注意Q10的基极和D5的阴极直接相连
Q10和Q9是轮流导通。
PWM信号为正的时候，Q9导通，因为D5，Q10的基极电位比发射极电位低。Q10截止，Q9的栅极的电位被钳位在0V左右， PWM信号为0或者负的时候，Q9截止，Q10导通，15V电压通过R10加到R1和Q8的栅极。
我觉得这个二极管最大的作用还是让上面的三极管形成射极跟随，不然vbe,无压降，mos只能靠10k电阻打开
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