有刷直流电机结构
下面是经常在模型中使用的有刷直流电机的外观，以及普通的两极（2个磁体）三槽（3个线圈）型电机的分解示意图。
可以看到有刷直流电机的永磁体是固定的，有刷直流电机的线圈可以绕内部中心旋转。固定侧称为“定子”，旋转侧称为“转子”。
以下是表示结构概念的结构简图
旋转中心轴的外围有三个换向器（用于电流切换的弯曲金属片）。为了避免彼此接触，换向器之间间隔120°（360°÷3枚）配置。换向器随着轴的旋转而旋转。
一个换向器连接有一个线圈端和另一个线圈端，并且三个换向器和三个线圈作为电路网形成一个整体（环形）（参见“换向器和线圈连接等效电路”）。
两个电刷（参见“有刷电机内部结构简图”）被固定在0°和180°处，以便与换向器接触。外部直流电源与电刷相连接，电流按电刷→换向器→线圈→电刷的路径流动。
关键要点：
顾名思义，有刷电机存在被称为“电刷”的电极。
有刷电机由定子和转子组成，有刷电机的定子包括磁体，转子包括线圈和换向器。
有刷直流电机短路制动
对于有刷直流电机，可以使电刷之间短路以施加制动，从而在电源关断后快速停止因惯性而旋转的转子。
在电刷断开电源并且线圈（转子）仍沿逆时针方向旋转的状态下，将电刷之间短路。
在①的状态下，如上一篇发电原理中所述，左电刷相对于右电刷会产生（+）电动势，所以会因电刷短路而有电流流过。结果，线圈A的外侧变为N，线圈B和线圈C的外侧变为S。
在过渡到②状态后也同样有电流流过，线圈B的外侧变为S，线圈A和线圈C的外侧变为N。
当以这种方式使有刷直流电机电刷之间短路时，会产生与当时旋转方向相反的旋转力（实心黑色箭头），并且会变为使原旋转停止的制动动作，称之为“短路制动”。
随着有刷直流电机电流的增加，停止该旋转的力增大，因此，当有刷直流电机转速较高时，将施加较强力的制动；当有刷直流电机转速降低时，制动将变弱，而当有刷直流电机旋转停止时，制动将变为零。
关键要点：
通过使电刷短路，可以产生相反方向的旋转力，并且可以获得使旋转停止的制动效果。
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