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  • 步进电机,双极连接与单极连接图文解析
    • 发布时间:2022-04-20 18:39:20
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    步进电机,双极连接与单极连接图文解析
    步进电机双极连接、单极连接
    步进电机有双极连接型和单极连接型两种类型,每种都有其优缺点,因此需要了解它们的特点并根据应用需求来选用。
    双极连接
    步进电机 双极连接 单极连接
    双极连接的方法如图所示,采用电流在一个绕组中双向流动的驱动方式(双极驱动)。
    这种方式电机的结构比较简单,端子数也较少,但由于必须控制一个端子的极性,因此驱动电路较为复杂。
    不过,这种电机的绕组利用率好,并且可以进行精细的控制,因此可以获得很高的输出转矩。另外,还可以减小在线圈中产生的反电动势,所以可以使用耐压较低的电机驱动器。
    单极连接
    步进电机 双极连接 单极连接
    如图所示,单极连接具有一个中心抽头,采用电流在一个绕组中始终沿固定方向流动的驱动方式(单极驱动)。
    虽然步进电机的结构较为复杂,但是由于仅需要电流ON/OFF的控制,因此步进电机的驱动电路较简单。不过,其绕组的利用率较差,与双极连接相比只能获得约一半的输出转矩。
    另外,由于电流ON/OFF时会在线圈中产生很高的反电动势,所以需要使用高耐压的电机驱动器。
    关键要点:
    双极连接
    -采用电流在一个绕组中双向流动的驱动方式(双极驱动)。
    -结构简单,但步进电机的驱动电路复杂。
    -绕组利用率好,且可以进行精细的控制,因此步进电机能够获得很高的输出转矩。
    -可以减小在线圈中产生的反电动势,因此可以使用耐压低的电机驱动器。
    单极连接
    -具有中心抽头,采用电流在一个绕组中始终沿固定方向流动的驱动方式(单极驱动)。
    -结构复杂,但步进电机的驱动电路简单。
    -绕组利用率差,与双极连接相比,步进电机只能获得约一半的输出转矩。
    -由于会在线圈中产生较高的反电动势,因此需要使用高耐压的电机驱动器。
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